嵌入式MCU工程師，面試常被問及的問題。

工程師進(jìn)階筆記

我是老溫，一名熱愛學(xué)習(xí)的嵌入式工程師
* O9 S$ @  o/ D( J0 P# u, I/ t' H$ K關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀！有些工程師可能覺得單片機(jī)沒啥技術(shù)含量，但事實(shí)是單片機(jī)涵蓋的技術(shù)非常之多，從底層到應(yīng)用，應(yīng)該沒有一個(gè)人能熟練掌握其中所有的技術(shù)。

7 l& o% {7 a3 ?' h- `$ t這里就站在面試的角度來說說：?jiǎn)纹瑱C(jī)工程師面試常見問題。

1、單片機(jī)上電之后不運(yùn)行，可能的原因有哪些？
可能的原因包括供電問題（如VCC電壓偏離正常范圍）、晶振問題（如晶振損壞或未起振）、RESET引腳電平邏輯錯(cuò)誤（如一直處于復(fù)位狀態(tài)）、程序下載或擦除問題（如flash無法下載或損壞）以及控制程序問題（如程序存在bug）。
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' w7 a8 v0 b1 f2、看門狗定時(shí)器的作用？
0 \& t, v4 x) G% h$ l' a0 N0 v+ [看門狗定時(shí)器（Watchdog Timer）在嵌入式系統(tǒng)中用于監(jiān)控和重置系統(tǒng)，以防止因軟件故障導(dǎo)致的系統(tǒng)崩潰。它通過定時(shí)檢查系統(tǒng)是否正常運(yùn)行，并在超時(shí)后觸發(fā)系統(tǒng)重置，從而提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

' `: B* E- z$ @; L) b8 w3、單片機(jī)中斷處理流程是怎樣的？
單片機(jī)中斷處理流程通常包括三個(gè)步驟：中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。
當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，中斷系統(tǒng)通過硬件自動(dòng)生成長(zhǎng)調(diào)用指令（LACLL），將斷點(diǎn)地址壓入堆棧保護(hù)，并將對(duì)應(yīng)的中斷入口地址裝入程序計(jì)數(shù)器PC，使程序轉(zhuǎn)向該中斷入口地址執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序完成后，計(jì)算機(jī)通過中斷返回指令RE將斷點(diǎn)地址從堆棧中彈出，返回到程序計(jì)數(shù)器PC，并通知中斷系統(tǒng)已完成中斷處理。

; W! B1 J: @. k+ L4、解釋一下進(jìn)程、線程、協(xié)程的概念
5 a8 d) m2 }/ I: W  X- x' s進(jìn)程：進(jìn)程是并發(fā)執(zhí)行的程序在執(zhí)行過程中分配和管理資源的基本單位，是一個(gè)動(dòng)態(tài)概念，競(jìng)爭(zhēng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源的基本單位。
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線程：線程是進(jìn)程的一個(gè)執(zhí)行單元，是進(jìn)程內(nèi)科調(diào)度實(shí)體。比進(jìn)程更小的獨(dú)立運(yùn)行的基本單位。線程也被稱為輕量級(jí)進(jìn)程。
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協(xié)程：是一種比線程更加輕量級(jí)的存在。一個(gè)線程也可以擁有多個(gè)協(xié)程。其執(zhí)行過程更類似于子例程，或者說不帶返回值的函數(shù)調(diào)用。

5、什么是嵌入式系統(tǒng)？
嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合。嵌入式系統(tǒng)通常由處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備、軟件等組成，具有體積小、功耗低、可靠性高、功能專用等特點(diǎn)。
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6、C語言中堆和棧的區(qū)別是什么？
* w. P, p3 Y7 R9 U# j0 m; M# i堆和棧是C語言中用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的兩種不同區(qū)域。棧由系統(tǒng)自動(dòng)分配和管理，通常用于存儲(chǔ)局部變量和函數(shù)調(diào)用時(shí)的臨時(shí)數(shù)據(jù)；而堆需要程序員自己申請(qǐng)和釋放，通常用于存儲(chǔ)動(dòng)態(tài)分配的數(shù)據(jù)。兩者在存儲(chǔ)內(nèi)容、管理方式、空間大小、能否產(chǎn)生碎片、生長(zhǎng)方向、分配方式和分配效率等方面都存在差異。

7、請(qǐng)簡(jiǎn)單說下嵌入式系統(tǒng)中的RTOS調(diào)度策略
! O6 W0 t2 O' |6 v, X# Y; gRTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）的調(diào)度策略包括基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度、輪詢調(diào)度、時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度等。這些策略直接影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和效率，確保任務(wù)能夠按照預(yù)定要求得到執(zhí)行。
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  x( q$ K& [3 K8、你如何保證單片機(jī)代碼的質(zhì)量和可靠性？
在單片機(jī)項(xiàng)目中，我通常會(huì)采取以下措施來保證代碼的質(zhì)量和可靠性：首先，我會(huì)對(duì)代碼進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證，包括單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試等；其次，我會(huì)遵循良好的編程規(guī)范和代碼風(fēng)格，以提高代碼的可讀性和可維護(hù)性；最后，我會(huì)定期回顧和更新代碼，以消除潛在的錯(cuò)誤和漏洞。

# \0 q/ @2 e) I5 p9、程序的局部變量、全局變量和動(dòng)態(tài)申請(qǐng)數(shù)據(jù)分別存在于哪里？
局部變量存在于棧區(qū)。全局變量存在于靜態(tài)區(qū)（數(shù)據(jù)段）。動(dòng)態(tài)申請(qǐng)的數(shù)據(jù)存在于堆區(qū)。
0 r: @$ W& j" Q" n+ z10、在C語言中，如何實(shí)現(xiàn)鏈表？請(qǐng)舉例說明。
) c) P- p6 h' D1 o& z$ p* X: F. s鏈表是一種動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，由節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)包含數(shù)據(jù)部分和指向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的指針。
8 X' Q% {% O% N在C語言中，可以通過結(jié)構(gòu)體和指針來實(shí)現(xiàn)鏈表。例如，單鏈表的節(jié)點(diǎn)可以定義為：

struct Node {    int data;    struct Node* next;};
然后通過動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存和設(shè)置指針來構(gòu)建鏈表。例如，創(chuàng)建一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)并插入到鏈表的開頭：

struct Node* head = NULL;struct Node* newNode = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node));newNode->data = 10;newNode->next = head;head = newNode;
由于篇幅有限，今天就分享這些，其實(shí)還有很多很多，大家面試之前，盡量先刷一波面試題。

* {. Z" l" F6 Z3 l) ]作者 | strongerHuang
) u" _+ V! Y  x5 `9 p. n微信公眾號(hào) | strongerHuang
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5 k( y3 _# g$ n                                                                                        硬件都做出來了，客戶說想改一下，結(jié)果，全部推倒重做！
                                                       
                                                               
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. ?3 Z7 K* \) D0 ]6 Y0 i9 q; s2 j                                                                                        嵌入式架構(gòu)設(shè)計(jì)，淺談"驅(qū)動(dòng)分離式"設(shè)計(jì)思想。
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# F* F6 t' g; i) l' [                                                                                        分享一個(gè)跨平臺(tái)通用的 GUI 框架！
                                                                               
                                                                       
                                                               
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