|
本文主要介紹復(fù)旦微FMQL20S400M的PS + PL異構(gòu)多核開發(fā)案例,基于創(chuàng)龍科技的FMQL20SM工業(yè)評(píng)估板。開發(fā)環(huán)境如下:Windows開發(fā)環(huán)境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bitPL端開發(fā)環(huán)境:ProciseIAR:IAR Embedded Workbench ARM 8.11.2
8 \2 {" N! c" Q為了簡(jiǎn)化描述,本文僅摘錄部分方案功能描述與測(cè)試結(jié)果,詳細(xì)相關(guān)資料請(qǐng)掃描文末二維碼下載。1 E0 P" N1 v% z7 R& I& r) d
復(fù)旦微FMQL20SM ARM+FPGA SoC國(guó)產(chǎn)平臺(tái)
Y0 N9 a0 U/ X7 b- U7 AFMQL20S400M是復(fù)旦微四核ARM Cortex-A7@1GHz(PS端)+85K可編程邏輯資源(PL端)異構(gòu)多核SoC處理器。創(chuàng)龍科技基于FMQL20S400M設(shè)計(jì)的工業(yè)核心板(SOM-TLFM20S)板載的CPU、ROM、RAM、電源、晶振、接器等所有器件,均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案,國(guó)產(chǎn)化率100%。此外,創(chuàng)龍科技基于FMQL20S400M設(shè)計(jì)的工業(yè)評(píng)估板(TLFM20S-EVM)接口資源豐富,支持2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等,很好的滿足客戶的項(xiàng)目評(píng)估需求!
; j( V+ C, z! |2 N% G3 G
jnccidt2owx64012363321.jpg (322.21 KB, 下載次數(shù): 11)
下載附件
保存到相冊(cè)
jnccidt2owx64012363321.jpg
2024-9-27 07:28 上傳
( N0 @$ {" j1 A圖 1 $ ?1 s8 E B( c
創(chuàng)龍科技FMQL20SM工業(yè)評(píng)估板硬件資源圖解) A5 l/ U% H j' C& A% O% K
$ v4 W# l* {4 }* l# i& q- p* G( K
% i7 Y( J4 @0 v; X) p. a
PS+PL異構(gòu)多核架構(gòu)優(yōu)勢(shì)1 p* D3 C z# R6 y: O, q8 U* A6 [# D
功耗優(yōu)化根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載情況調(diào)整PS端和PL端部分的功耗,可以實(shí)現(xiàn)整體功耗的優(yōu)化。
3 A) U& y9 u t. `6 Y4 Q4 e性能提升PS端可以運(yùn)行操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序,PL端可以執(zhí)行高速的數(shù)據(jù)處理或運(yùn)算任務(wù),針對(duì)特定任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化,從而大幅提高系統(tǒng)性能。6 F" X- J* l3 U
靈活性和可擴(kuò)展性PL端可以根據(jù)具體需求配置內(nèi)部的邏輯資源,提高系統(tǒng)的適應(yīng)性,減少對(duì)外部硬件的需求,簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。+ G3 k$ R. f/ z8 c X
FMQL20SM典型應(yīng)用領(lǐng)域
; h# U! T% h4 S- M; Q9 g
uiucqn2jw0h64012363421.jpg (254.14 KB, 下載次數(shù): 12)
下載附件
保存到相冊(cè)
uiucqn2jw0h64012363421.jpg
2024-9-27 07:28 上傳
/ A# X7 A3 L1 F( S" l
圖 2 FMQL20SM典型應(yīng)用領(lǐng)域 [- [* c# f- A
(點(diǎn)擊視頻,1分鐘解鎖復(fù)旦微FMQL20SM工業(yè)核心板高光時(shí)刻!)
0 |. y; k/ ~7 v, L* N9 d8 t" Faxi_uart_demo案例演示
2 }8 n U! S& p; s( J- v案例說明; J5 v7 ~4 r( W& }, o
PS端通過AXI4-Lite總線發(fā)送命令至PL端AXI Uartlite IP核,IP核根據(jù)命令控制評(píng)估底板PL端串口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。: P, a: Y: a. f' N1 V$ e6 i
案例測(cè)試將PC機(jī)與評(píng)估板的調(diào)試串口相連接,將評(píng)估板的RS232串口連接至PC機(jī)的USB接口,硬件連接如下圖所示。
& J1 Y, g/ W; n2 e( C5 C
moy0hrjyjpv64012363522.png (696.6 KB, 下載次數(shù): 14)
下載附件
保存到相冊(cè)
moy0hrjyjpv64012363522.png
2024-9-27 07:28 上傳
8 O' X! ] b& k/ w R$ p( F圖 39 S" _( O+ g- y8 G/ E, b- P
參考產(chǎn)品資料,先加載設(shè)備樹文件和PL端可執(zhí)行文件,然后在PS端串口終端執(zhí)行如下命令,通過RS232串口向上位機(jī)發(fā)送字符。Target# echo 'tronlong' > /dev/ttyUL0" y2 k4 v: t h* I3 [
$ _5 N; f* |, d9 b! |
kwyck0nzk0a64012363622.png (7.81 KB, 下載次數(shù): 12)
下載附件
保存到相冊(cè)
kwyck0nzk0a64012363622.png
2024-9-27 07:28 上傳
/ Q( m. [9 V! S+ p! o% @& w% {- \" Q
圖 47 ^: {( q. p4 I! c7 n: i
此時(shí),RS232串口終端將顯示上位機(jī)接收到的字符。0 e( y/ f, `: V. z. W8 C. U
6 J" K, y1 i" N& A, Q( I
0ylv44fae4g64012363722.png (2.97 KB, 下載次數(shù): 12)
下載附件
保存到相冊(cè)
0ylv44fae4g64012363722.png
2024-9-27 07:28 上傳
' G. y, Z6 v5 b& d4 `圖 5/ j, }6 [* ~! n
在PS端串口終端執(zhí)行如下命令,監(jiān)聽從RS232串口將要接收的字符。Target# cat /dev/ttyUL0
/ H. z$ L+ G9 ^6 A
qsk4lwsgpzq64012363822.png (7.74 KB, 下載次數(shù): 11)
下載附件
保存到相冊(cè)
qsk4lwsgpzq64012363822.png
2024-9-27 07:28 上傳
/ I2 {, F! l$ B* L6 |1 g
圖 6 I) U. r& M* P% H/ t
在RS232串口窗口中輸入字符,再按回車鍵進(jìn)行發(fā)送。
+ |5 z: j/ G2 M) E; `3 d; v5 l
1mgdyos4qa264012363922.png (6.2 KB, 下載次數(shù): 11)
下載附件
保存到相冊(cè)
1mgdyos4qa264012363922.png
2024-9-27 07:28 上傳
. z6 l9 D/ W3 I- o+ a$ p8 M
圖 7
2 r$ I. e3 D- m& ?同時(shí),PS端串口終端將會(huì)打印通過RS232串口接收到的字符。
( R* F7 @, Y8 E1 u7 B) U" \
xi3f51hkgti64012364022.png (8.04 KB, 下載次數(shù): 11)
下載附件
保存到相冊(cè)
xi3f51hkgti64012364022.png
2024-9-27 07:28 上傳
6 b: }5 T$ H& N: X' f0 c V
圖 8: ^# {9 }" E @: J9 O7 T2 N- G y, I
: W) F. G8 i6 M5 I8 Eemio_can案例演示' Z" o8 U! k4 P) ]
案例說明PS端通過EMIO方式使用CAN接口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。
3 V& @2 s$ I- p7 z9 u1 L
9 L! e" I @# T& ?2 ]' g& I6 X8 ]. R
案例測(cè)試+ F2 G, _% w3 a4 M3 W; Y4 [
將評(píng)估板CAN接口連接至PC機(jī)USB接口,硬件連接如下圖所示。5 A ?' c7 Y% H S6 ^. g1 N
* R5 a- ~$ }% v2 X3 Q9 u/ s6 q
w0gmjdqav3c64012364122.png (630.81 KB, 下載次數(shù): 10)
下載附件
保存到相冊(cè)
w0gmjdqav3c64012364122.png
2024-9-27 07:28 上傳
; v7 a4 H* x4 w; V. H
圖 99 m4 ^, e% t1 \ ]8 X! f
參考產(chǎn)品資料,先加載PL端可執(zhí)行文件,設(shè)置波特率并啟動(dòng)CAN接口后,請(qǐng)執(zhí)行如下命令,評(píng)估板發(fā)送幀ID和數(shù)據(jù)。Target#cansend can0 -i 0x88 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55$ L+ `+ |$ D4 k) r+ t8 g- ^
njkxlzyfz2z64012364222.png (3.24 KB, 下載次數(shù): 12)
下載附件
保存到相冊(cè)
njkxlzyfz2z64012364222.png
2024-9-27 07:28 上傳
0 S& M ]" i6 o
圖 10) Q! {( h; W. x0 W
PC機(jī)GCANTools軟件接收到評(píng)估板發(fā)送的幀ID和數(shù)據(jù)。
" h! y4 W1 `! [, k' R
14qw1cp4xzv64012364322.png (177.15 KB, 下載次數(shù): 11)
下載附件
保存到相冊(cè)
14qw1cp4xzv64012364322.png
2024-9-27 07:28 上傳
9 k# G, v1 \# [. |
圖 11
3 F' `( i* Z, `8 e3 |6 O執(zhí)行如下命令,評(píng)估板等待接收數(shù)據(jù)。Target#candump can0
! w5 K! n/ `8 _( }% z, y
4tpofrl32rq64012364422.png (3.08 KB, 下載次數(shù): 9)
下載附件
保存到相冊(cè)
4tpofrl32rq64012364422.png
2024-9-27 07:28 上傳
) V/ w i5 I5 A8 f+ Z圖 12
2 r- W8 E5 U( n: Z" G* e; [7 `# t在GCANTools點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕,向評(píng)估板發(fā)送一幀數(shù)據(jù)。
0 T, K5 r }& B0 X1 M3 j" I L
hpsire4y2wl64012364522.png (183.93 KB, 下載次數(shù): 14)
下載附件
保存到相冊(cè)
hpsire4y2wl64012364522.png
2024-9-27 07:28 上傳
" s( c& y) Z& g8 U圖 13
- C/ }$ X" h9 H! C/ R1 I8 J評(píng)估板接收到GCANTools發(fā)送的幀ID和數(shù)據(jù)。1 q7 M- _1 T* Z5 {
3 B# Y* |/ k9 g
owmkvlm2o4k64012364622.png (3.66 KB, 下載次數(shù): 13)
下載附件
保存到相冊(cè)
owmkvlm2o4k64012364622.png
2024-9-27 07:28 上傳
; V4 O" H% H0 i( q [
圖 14
0 {8 u1 [3 T/ F; {' n查看PS+PL異構(gòu)多核開發(fā)案例的更多詳情,各位工程師可以掃描下方二維碼,下載資料,即可按照步驟進(jìn)行操作。0 D0 u2 t7 T: l3 b6 k6 w( [ ^6 O
jyx01zed4v464012364722.jpg (119.1 KB, 下載次數(shù): 12)
下載附件
保存到相冊(cè)
jyx01zed4v464012364722.jpg
2024-9-27 07:28 上傳
g6 }: c- L8 h
2 O4 o8 h3 k/ k2 R
0kfcgyfqoa364012364822.jpg (228.47 KB, 下載次數(shù): 13)
下載附件
保存到相冊(cè)
0kfcgyfqoa364012364822.jpg
2024-9-27 07:28 上傳
0 x, e2 F1 q2 L% ]! F7 @! B. ~: [8 J
2bca2rjyeny64012364922.jpg (269.8 KB, 下載次數(shù): 13)
下載附件
保存到相冊(cè)
2bca2rjyeny64012364922.jpg
2024-9-27 07:28 上傳
2 d+ ]5 K% D( g# t
ve3ciivbxa064012365022.jpg (158.25 KB, 下載次數(shù): 13)
下載附件
保存到相冊(cè)
ve3ciivbxa064012365022.jpg
2024-9-27 07:28 上傳
|
|