【實(shí)戰(zhàn)案例】PS+PL異構(gòu)多核開發(fā)，基于復(fù)旦微FMQL20SM國(guó)產(chǎn)處理器平臺(tái)

程序員庫(kù)森

本文主要介紹復(fù)旦微FMQL20S400M的PS + PL異構(gòu)多核開發(fā)案例，基于創(chuàng)龍科技的FMQL20SM工業(yè)評(píng)估板。開發(fā)環(huán)境如下：Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bitPL端開發(fā)環(huán)境：ProciseIAR：IAR Embedded Workbench ARM 8.11.2
8 \2 {" N! c" Q為了簡(jiǎn)化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測(cè)試結(jié)果，詳細(xì)相關(guān)資料請(qǐng)掃描文末二維碼下載。
復(fù)旦微FMQL20SM ARM+FPGA SoC國(guó)產(chǎn)平臺(tái)
  Y0 N9 a0 U/ X7 b- U7 AFMQL20S400M是復(fù)旦微四核ARM Cortex-A7@1GHz（PS端）+85K可編程邏輯資源（PL端）異構(gòu)多核SoC處理器。創(chuàng)龍科技基于FMQL20S400M設(shè)計(jì)的工業(yè)核心板(SOM-TLFM20S)板載的CPU、ROM、RAM、電源、晶振、接器等所有器件，均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率100%。此外，創(chuàng)龍科技基于FMQL20S400M設(shè)計(jì)的工業(yè)評(píng)估板(TLFM20S-EVM)接口資源豐富，支持2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等，很好的滿足客戶的項(xiàng)目評(píng)估需求！
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( N0 @$ {" j1 A圖 1
創(chuàng)龍科技FMQL20SM工業(yè)評(píng)估板硬件資源圖解


PS+PL異構(gòu)多核架構(gòu)優(yōu)勢(shì)
功耗優(yōu)化根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載情況調(diào)整PS端和PL端部分的功耗，可以實(shí)現(xiàn)整體功耗的優(yōu)化。
3 A) U& y9 u  t. `6 Y4 Q4 e性能提升PS端可以運(yùn)行操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，PL端可以執(zhí)行高速的數(shù)據(jù)處理或運(yùn)算任務(wù)，針對(duì)特定任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化，從而大幅提高系統(tǒng)性能。
靈活性和可擴(kuò)展性PL端可以根據(jù)具體需求配置內(nèi)部的邏輯資源，提高系統(tǒng)的適應(yīng)性，減少對(duì)外部硬件的需求，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。
FMQL20SM典型應(yīng)用領(lǐng)域
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圖 2 FMQL20SM典型應(yīng)用領(lǐng)域
（點(diǎn)擊視頻，1分鐘解鎖復(fù)旦微FMQL20SM工業(yè)核心板高光時(shí)刻！)
0 |. y; k/ ~7 v, L* N9 d8 t" Faxi_uart_demo案例演示
2 }8 n  U! S& p; s( J- v案例說明
PS端通過AXI4-Lite總線發(fā)送命令至PL端AXI Uartlite IP核，IP核根據(jù)命令控制評(píng)估底板PL端串口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。
案例測(cè)試將PC機(jī)與評(píng)估板的調(diào)試串口相連接，將評(píng)估板的RS232串口連接至PC機(jī)的USB接口，硬件連接如下圖所示。
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8 O' X! ]  b& k/ w  R$ p( F圖 3
參考產(chǎn)品資料，先加載設(shè)備樹文件和PL端可執(zhí)行文件，然后在PS端串口終端執(zhí)行如下命令，通過RS232串口向上位機(jī)發(fā)送字符。Target#        echo 'tronlong' > /dev/ttyUL0

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圖 4
此時(shí)，RS232串口終端將顯示上位機(jī)接收到的字符。


' G. y, Z6 v5 b& d4 `圖 5
在PS端串口終端執(zhí)行如下命令，監(jiān)聽從RS232串口將要接收的字符。Target#        cat /dev/ttyUL0
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圖 6
在RS232串口窗口中輸入字符，再按回車鍵進(jìn)行發(fā)送。
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圖 7
2 r$ I. e3 D- m& ?同時(shí)，PS端串口終端將會(huì)打印通過RS232串口接收到的字符。
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圖 8

: W) F. G8 i6 M5 I8 Eemio_can案例演示
案例說明PS端通過EMIO方式使用CAN接口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。
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案例測(cè)試
將評(píng)估板CAN接口連接至PC機(jī)USB接口，硬件連接如下圖所示。

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圖 9
參考產(chǎn)品資料，先加載PL端可執(zhí)行文件，設(shè)置波特率并啟動(dòng)CAN接口后，請(qǐng)執(zhí)行如下命令，評(píng)估板發(fā)送幀ID和數(shù)據(jù)。Target#cansend can0 -i 0x88 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55

圖 10
PC機(jī)GCANTools軟件接收到評(píng)估板發(fā)送的幀ID和數(shù)據(jù)。
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圖 11
3 F' `( i* Z, `8 e3 |6 O執(zhí)行如下命令，評(píng)估板等待接收數(shù)據(jù)。Target#candump can0
! w5 K! n/ `8 _( }% z, y
) V/ w  i5 I5 A8 f+ Z圖 12
2 r- W8 E5 U( n: Z" G* e; [7 `# t在GCANTools點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕，向評(píng)估板發(fā)送一幀數(shù)據(jù)。
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" s( c& y) Z& g8 U圖 13
- C/ }$ X" h9 H! C/ R1 I8 J評(píng)估板接收到GCANTools發(fā)送的幀ID和數(shù)據(jù)。

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圖 14
0 {8 u1 [3 T/ F; {' n查看PS+PL異構(gòu)多核開發(fā)案例的更多詳情，各位工程師可以掃描下方二維碼，下載資料，即可按照步驟進(jìn)行操作。



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